1. PEAS
Performance Measure : Bersih, Cepat, Keuntungan Maksimum
-Goals:
o keberhasilan membersihkan jalan dengan cepat
o membantu pekerjaan manusia
o minimalisasi biaya dan waktu
o keuntungan maksimal
Environment : Jalan, Lalu lintas, Tanaman, Pejalan kaki, Transportasi.
Actuators : sinyal ( Pemberitahuan jika ada sampah), layar (untuk
memberitahukan apakah sampah termasuk sampah basah atau kering), tangan
robot (untuk memungut sampah
Sensors : kamera, sensor infrared / sonar(untuk memilih-milih sampah dengan benda
lainnya)
2. Agen : Goal-Based Reflex Agent
Karena agen ini akan memungut sampah dari jalan dan kemudian membawa sampah
ke tempat sampah dan memasukannya ke dalam tempat sampah sesuai dengan tujuan
mulanya.
3. Environment
- Fully observable : Karena sensor dapat mengenali sampah
- Stochastic : Karena keadaan lingkungan tidak dapat ditentukan sepenuhnya.
- Episodic : Karena aksi yang dilakukan tidak akan mempengaruhi aksi selanjutnya. Misalnya : agen mengambil sampah disuatu jalan maka tidak akan berdampak jika ingin mengambil sampah di jalan lain.
- Dynamic: Karena Lingkungan dapat berubah. Ketika ada perubahan di jalan atau ada pejalan kaki maka agen harus mengantisipasi dengan mengambil tindakan.
- Continue :Karena memiliki banyak aksi yang berlanjut
- Single agent: Sebuah agen yang mengoperasikan dirinya sendiri dalam sebuah lingkungan.
0 comments:
Post a Comment